預判反應，避碰後接續任務
ZERO 反應預判 × ALAYA 本機反射與協同恢復
合成巡檢試驗・非實飛神經網路模型尚未接入ALAYA-005 · seed 755005
評分者視角T+0.0 / 64s
虛線為候選路徑；實線為當時已發生的航跡。
狀態轉換紀錄
尚無介入事件。
完整回放比較｜同一場景與種子
兩組有相同動作集合與飛安監督層；不預設生物啟發方法一定較好。
| 虛擬單位 | 傳統距離觸發 | 接近感知反射 |
|---|---|---|
| 完成巡檢 | 2/3 | 3/3 |
| 接觸事件 | 0 | 0 |
| 最小間距 | 1.69 | 2.72 |
| 反射介入次數 | 29 | 11 |
| 恢復任務次數 | 2 | 5 |
| 首選路徑平均端點誤差 | 0.89 | 1.01 |
| 候選集合最小端點誤差 | 0.36 | 0.30 |