反応を予測し、回避後に任務を再開
ZERO の反応予測 × ALAYA の局所反射・協調復帰
合成点検試験・実飛行ではありませんニューラルネットワークモデルは未接続ALAYA-005 · seed 755005
評価者視点T+0.0 / 64s
破線は候補経路、実線は既に発生した航跡です。
状態遷移
介入記録はまだありません。
全再生の比較｜同じ場面とシード
両方式の動作集合と安全監督層は同じです。優位性を事前に決めません。
| 仮想単位 | 距離による反応 | 接近感知反射 |
|---|---|---|
| 点検完了 | 2/3 | 3/3 |
| 接触イベント | 0 | 0 |
| 最小間隔 | 1.69 | 2.72 |
| 反射介入回数 | 29 | 11 |
| 任務復帰回数 | 2 | 5 |
| 第一候補の平均終点誤差 | 0.89 | 1.01 |
| 候補集合の最小終点誤差 | 0.36 | 0.30 |